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人魚，一般被認為是傳說的水生生物，通常人魚的樣貌是上半身或頭部為人，下半身是魚尾，歐洲傳說中的人魚與中國、日本傳說中的，在外形上和性質上是迥然不同的，有時也與「美人魚」外形有所分別。而美人魚即是有散發出美感成份的人魚，主要為雌性，經常出現於各地傳說與童話。也有個別研究認為美人魚可能是在古猿進化成早期人類的過程中，在水中生活的一個分支海猿。在進化過程中人類已經遺忘了他們，而只以神話的形式留存了下來。

西洋的人魚

她經常會在天色昏暗不明的時候出現在萊茵河畔，用她冷豔淒美的外表以及哀怨動人的歌聲，迷惑過往的船夫，使其分心而失去方向，最後沉入河底。以安徒生童話中的《美人魚》最膾炙人口。
西洋傳說、童話中的人魚以上半身是人（多為女性）、下半身是魚的身體為基本的形態。有人認為當時的人們很可能看錯了，把現今生存於海洋的哺乳類動物儒艮和海牛看成了怪物，因此廣為流傳，但這種說法並沒有事實根據。不過在藝術、文學或繪畫上，作為一種隱喻的象徵物。人魚多半用來象徵不幸的事，如安徒生童話中的美人魚。大部分的文學作品當中，人魚的下場都很淒慘，最後都得不到幸福。附帶一提，雖然今天大家所熟悉的人魚雕塑，下半身只有一條尾鰭，但古老的西方繪畫或璧飾上，不少人魚都是兩條尾鰭，也許是因為比較方便畫面的對稱而生。

日本的人魚

推古天皇二九年（西元917年），在近滋賀縣的蒲川被漁夫捕獲，江戶時代也發生過，尤其是寬政十二年（西元1800年），在大阪西堀附近河川釣起的人魚，多數人看過後造成轟動。這個人魚，身高一公尺多，發出嬰兒似的哭聲。從這件事來考慮，人魚也是傳說中的幻獸，可算是相當神秘的魚族，當時稱為鯪魚或髮魚。就這點而言，日本人的人魚和西洋傳說中的人魚妖精，無論在形狀上和性質上都迥然不同。其姿態，不見得很美形，不如說是奇形怪狀較多。出現於若狹灣、九州、四國近海，專挑暴風雨迫近時於海邊現形。
13世紀的《古今著聞集》裡頭，寫道「頭部像猿猴，有着像魚一樣細細的牙齒」怎麼看都覺得像是怪獸。前面提到過的《諸國里人談》記載着「有着人類的頭，胸前有着如雞冠一樣紅色的肉褶，下半身是魚的形狀。《古今奇談莠句冊》另有「頭部有像人臉一般，眉毛眼睛俱全，皮膚很白，頭髮是紅色的，紅鰭之間有手，並且指間有蹼，下半身為魚形」這樣詳盡而驚人的記載。
此外，在江戶時代末期，西洋的人魚像輸入日本，研究荷蘭的學者大槻玄澤所寫的《六物新志》（1786年）附了人魚的圖片，上半人是人類的模樣，長得如美麗的婦人之姿，下半身是魚的形狀，覆有鱗片和魚尾，人魚在一般人心目中的形象終於在此確立，這本書中也記載了人魚骨，可以入藥是貴重的珍品。還有傳出有人發現人魚木乃伊，足見當時的人們已經相信人魚是實存的動物。
到了明治時期，身兼植物學與民俗學者的南方熊楠，將「儒艮」以及「海牛」等海洋動物的生態陸續寫成了專著發表，因此普遍認為人魚就是從這些海洋動物為基模幻想出來的動物，但是沖繩地方的人們依然相信人魚真的存在，也有人不敢捕捉「儒艮」，以食用「儒艮」的肉為禁忌，因為他們崇拜人魚，若食用人魚的肉，恐會招來噩運。
日本人對於人魚形象的確立，大約是在江戶時代從西方傳來的。主要是依據安徒生童話著名的「人魚公主」故事中的描述，使後人對於人魚的長相有了明確的印象。在此之前，人魚並沒有明確的記載究竟長得什麼模樣。以前的人，就算是親眼目睹過人魚的出現，也只是口耳相傳，繪聲繪影地描述，少有文字具體地形容。大致來說，人們相信人魚是住在海裡的一種半人半魚的傳說生物，但是沒有人能斷定究竟看到了什麼，因此與其說人魚，長得像童話中描述那麼漂亮，還不如說是把它當作妖怪來看待。
那麼出現在文獻記載上的人魚，到底長得是什麼模樣呢？七世紀完成的《日本書紀》裡，寫着「人間のような異形のもの」（像人一樣的異形之物）。

八百比丘尼的傳說

根據《古今著聞集》中記載，人魚肉味美且可食用。然而，在若狹國（今福井縣）流傳著很有名的八百比丘尼傳說，據說她吃了人魚肉而活到八百歲，此外，在小濱市青井的神明神社，也有自德川幕府時代就開始供奉的八百比丘尼像。
據說在若狹的小濱住着一位叫高橋的男子。某天他捕到一條人魚而且把人魚吃掉了。傳說中的這部分有許多不同的說法，也有人說是高橋是在山上或海上迷路誤闖異界，回家時帶回人魚肉。覺得既然帶回來了就嘗嘗看吧，不過大家覺得噁心都不敢吃，只有好奇心重的女兒吃了人魚肉。於是，她獲得了千年的壽命，最後有感於世事無常，出家為尼在各國旅行，並將200年壽命藉由仙術授給天皇。據說她晚年回到故鄉若狹，住在草庵裡，此時已活了八百歲，最後在山泉旁邊含笑而終，其徒弟如菱將她葬於泉水邊的大石頭下，追封師傅為八百比丘尼。

華人地區的人魚

在中國最古的博物誌《山海經：海內南經》當中如此記載着：「伯慮國、離耳國、彫題國、北朐國，皆鬱水南。註：離耳，鎪離其耳分令下垂以為飾，即儋耳也，在朱崖海渚中；彫題，黥涅其面，畫體為鱗采，即鮫人也。」，其中的鮫人外表是人頭魚身，長著四隻腳的魚，後來傳到了日本，成為人魚最原始的形象。山海經裡還有些描述看起來像是形容山椒魚、大鯢（娃娃魚）、鰻魚、鯰魚之類的水中生物，長得像人形，全身披覆著鱗片，感覺上比較接近人和動物的混合體。在搜神記與博物志里有記載南海鮫人。
在西漢司馬遷所著之《史記卷六‧秦始皇本紀第六》中，有關於「人魚」的記載，其中提到：
「始皇初即位，穿治酈山，及並天下，天下徒送詣七十餘萬人，穿三泉，下銅而致槨，宮觀百官奇器珍怪徙臧滿之。令匠作機弩矢，有所穿近者輒射之。以水銀為百川江河大海，機相灌輸，上具天文，下具地理。以人魚膏為燭，度不滅者久之。」
劉宋時裴駰所著之《史記集解》引述自古對於「人魚」的解釋為：
「徐廣曰：『人魚似□，四腳。』正義廣志云：『魚聲如小兒啼，有四足，形如鱧，可以治牛，出伊水。』異物志云：『人魚似人形，長尺餘。不堪食。皮利於鮫魚，鋸材木入。項上有小穿，氣從中出。秦始皇冢中以人魚膏為燭，即此魚也。出東海中，今台州有之。』按：今帝王用漆燈冢中，則火不滅。
鱧是一種魚類的名稱，在現今台灣陽明山國家公園內，仍然有七星鱧、月鱧等品種，表面滑溜，喜歡棲息在河流、池塘或是沼澤中。

類似人魚的傳說生物

和人魚相似的還有希臘神話中半魚半人的海妖賽蓮（Sirens）。她總是出現在狂風暴雨的海上，在岸邊唱着淒美動人的歌聲，媚惑往返海上的水手，使他們所駕駛的船，不由自主地駛向岸邊的礁石，撞個粉碎。希臘英雄奧德修斯（Odysseus）在航經該海域時，接受女巫瑟西（Circe）的建議，讓船員緊緊地塞住耳朵，以避免聽到那惑人的歌聲，又將沒有塞住耳朵的自己緊緊綁在船桅上，以免受到蠱惑而發狂。
日本的民間傳說裡，還有一種類似人魚的妖怪，叫做磯姬，下半身為魚形，很像人魚，臉部卻有很大的不同。口裂開至耳朵，有尖銳的牙，而且頭上長著二支像鹿角的東西，是相當可怕的海妖。藏匿在狂風巨浪的海岸邊，一有人靠近，就乘浪襲擊，將人的身體從頭開始扭轉。磯姬是身長約二十至三十公尺多的妖怪，所以一旦被她狙擊後，無論是多麼有力道的男人都招架不住。

撒米拉海灘上的美人魚雕像

老普利尼是一位記述過“人魚”生物的自然科學家，在他的不朽著作《自然歷史》中寫到：“至于美人魚，也叫做尼厄麗德，這并非難以置信……她們是真實的，衹不過身体粗糙，遍体有鱗，甚至象女人的那些部位也有鱗片。”

人魚化石

東方網8月30日 : 一些科學家正在竭力設法找到這一當今考古學最惊人的發現，一個3000年前美人魚的木乃伊遺体的由來。一隊建築工人，在索契城外的黑海岸邊附近的一個放置寶物的墳墓里，發現了這一難以相信的生物。這一發現的消息是由俄羅斯考古學家耶里米亞博士在最近透露給西方的。她看起來像一個美麗的黑皮膚公主，下面有一條魚尾巴。這一惊人的生物從頭頂到帶鱗的尾巴，計長有173厘米。科學家相信她死時約有100多歲的年齡。新加坡《聯合日報》發表了題為《南斯拉夫海岸發現1.2萬年前美人魚化石》的報道：科學家們最近發掘到世界首具完整的美人魚化石，証實了這种以往衹在童話中出現的動物，的确曾在真實世界里存在過。化石是在南斯拉夫海岸發現的。化石保存得很完整，能夠清楚見到這种動物擁有鋒利的牙齒，還有強壯的雙顎，足以撕肉碎骨，將獵物殺死。“這衹動物是雌性的。大概1.2萬年前在附近海岸出現。”柏列﹒奧干尼博士說。奧干尼博士是一名來自美國加州的考古學家，在美人魚出現的海域工作了4年。奧干尼博士說：“它在一次水底山泥傾瀉時活埋，然后被周圍的石灰石所保護，而慢慢轉為化石。化石顯示，美人魚高160厘米腰部以上像人類，頭部發達，腦体積相當大，雙手有利爪，眼睛跟其他魚類一樣，無有眼簾。現存的人魚“上半身是人下半身是魚的”1991年8月，美國兩名漁民發現人魚事件，報道如下：最近美國兩名職業捕鯊高手在加勒比海海域捕到十一條鯊魚，其中有一條虎鯊長18.3米，當漁民解剖這條虎鯊時，在它的腹內胃里發現了一副异常奇怪的骸骨骨架，骸骨上身三分之一象成年人的骨骼，但從骨盆幵始卻是一條大魚的骨骼。當時漁民將之轉交警方，警方立即通知驗尸官進行檢驗，檢驗結果証實是一种半人半魚的生物。對于這副奇特的骨骼，警方又請專家進一步研究，并將資料輸入電腦，根据骨骼形狀繪制出了美人魚形狀。參加這項工作的美國埃毀斯度博士說，從他們所掌握的証据來看，美人魚并不是傳說或虛构出來的生物，而是世界上确實存在的一种生物“上半身是魚下半身是人的”科威特某報報道：最近，在紅海海岸發現了生物公園的一個奇跡─ ─美人魚。美人魚的形狀上半身如魚，下半身象女人的形体----跟人一樣長著兩條腿和十個腳趾。可惜的是，它被發現時已經死了。… 來自海底的活人魚關于對活人魚的發現也是有的。

1962年曾發生過一起科學家活捉小人魚的事件。英國的《太陽報》，中國哈爾濱的《新晚報》及其它許多家報刊對此事進行了報道。前蘇聯列宁科學院維諾葛雷德博士講述了經過：1962年，一艘載有科學家和軍事專家的探測船，在古巴外海捕獲一個能講人語的小孩，皮膚呈鱗狀，有鰓，頭似人，尾似魚。小人魚稱自己來自亞特蘭蒂斯市，還告訴研究人員在几百萬年前，亞特蘭蒂斯大陸橫跨非洲和南美，后來沉入海底……現在留存下來的人居于海底，壽命達300歲。后來小人魚被送往黑海一處祕密研究机构里，供科學家們深入研究。 1958年，美國國家海洋學會的羅坦博士，在大西洋5公里深的海底，攝到一些類似人的海底足跡。1963年，在波多黎各東南海底，美國海軍潛艇演習時，發現了一條怪船，時速280公里，無法追蹤，人類現代科技望塵莫及。1968年，美國攝影師穆尼，在海底附近發現怪物，臉像猴子，脖子比人長四倍，眼睛像人但要大得多，腿部有快速“推進器”。1938年，人們曾在愛沙尼亞的朱明達海灘上，發現“蛤蟆人”，雞胸、扁嘴、圓腦袋，飛快跳進波羅的海里。諸如“人魚”這類海底奇异生物的存在由于有了實物作証，那么它也就由人們所謂的“荒誕”、“迷信”、“神話”的東西轉變為當前一項嚴肅的科學研究課題了。